在工業(yè)4.0時代，機器人自動化代替人工，相信很多焊接行業(yè)的朋友也對激光焊接機器人的編程技巧十分感興趣，今天，無錫漢神電氣的小編就給大家大概講講激光焊接機器人有哪些編程技巧。

1、及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

3、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

4、優(yōu)化激光焊接機焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

5、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

6、合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

7、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

     了解了以上機器人的編程技巧，在選擇機器人焊接工作站的時候，還是需要具體考察。在此，可以給大家介紹一下無錫漢神深耕焊接行業(yè)25年，在焊割領域有突出貢獻，不僅有氣保焊、氬弧焊、低飛濺氣保焊、手持式激光焊接機，另外機器人激光焊接機、協(xié)作機器人激光焊接、平臺焊接都有強有力的研發(fā)實力支撐，市場接受度高，值得信賴。